Даю только наводку. Компании АВВ и Шнейдер-Электрик выпускают автоматы, в том числе и постоянного тока, с моторным приводом, который действует и на включение, и на отключение. Как правило, они управляются ключом (или кнопками) через этот привод.(Но можно и вручную). Привод один: и на включение, и на отключение. Есть универсальные приводы на =/~ напр. 220 В. Насколько мне помнится, в схеме привода есть б.к. (как в схемах упр. в/в выкл). То есть, включил - ожидание откл. сигнала, и наоборот. Вот через эти привода можно сделать схему АВР. Правда, тогда надо ставить еще отдельно реле напряжения для схемы АВР. Но сейчас есть малогабаритные РН.
